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1.理論研究：六自由度平臺(tái)的坐標(biāo)系設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建；

2.控制仿真：搭建六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、算法、控制、仿真、測(cè)試、分析、評(píng)價(jià)的總體框架和方案，包括方案的實(shí)際操作（建模、仿真計(jì)算、優(yōu)化控制參數(shù)）；

3.人機(jī)協(xié)作六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；

4.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植；

5.撰寫相關(guān)專利和技術(shù)文檔（中英文），設(shè)計(jì)測(cè)試用例，分析測(cè)試結(jié)果和解決技術(shù)問題；

1.研究生學(xué)歷，機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，英文讀寫能力較好，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，有機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)屆生可錄用，有過六自由度平臺(tái)控制器及力控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.熟悉并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，熟悉scara、delta、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先；

3.熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析建模，熟練使用MATLAB；

4.熟悉Matlab/Simulink開發(fā)，熟悉整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制、PID閉環(huán)控制，前饋、外部狀態(tài)反饋控制算法等；

5.熟悉ROS、Moveit或OpenRave者優(yōu)先，有Mujoco開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數(shù), 有Gazebo插件（ode或其它引擎）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；在Github或是其它開源庫(kù)上有相關(guān)貢獻(xiàn)者優(yōu)先；

1、參與電子產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)工作；

2、負(fù)責(zé)自由度平臺(tái)的測(cè)試及調(diào)試工作；

3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品故障診斷、分析和解決問題；

4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)方案、文檔、相關(guān)專利等資料的編寫；

1、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，特別優(yōu)秀的學(xué)歷可放寬至大專；

2、熟悉電路設(shè)計(jì)，至少熟練使用一種PCB設(shè)計(jì)軟件

3、兩種方向：一是熟練使用單片機(jī)（Cortex-M3）進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)和設(shè)計(jì)；二是在FPGA、Linux、安卓平臺(tái)上進(jìn)行軟件開發(fā)，利用CANOpen、EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制；

4、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)器使用及調(diào)試的優(yōu)先。

1、使用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，搭建Simulink控制算法。

2、通過C#winform/C++/Qt完成上位機(jī)軟件開發(fā)（多線程）。

3、熟練使用unity3d聯(lián)合C#完成數(shù)字孿生、三維視景軟件。

4、熟練使用倍福 TWINCAT ，完成PLC控制程序。

碩士學(xué)歷以上并具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)

1、根據(jù)線上推廣提供的客戶信息，使用銷售技巧與客戶溝通，提供報(bào)價(jià)單及相關(guān)案例、與客戶協(xié)商談判，確定合同內(nèi)容，簽訂項(xiàng)目合同。

2、關(guān)注相關(guān)招投標(biāo)網(wǎng)站，篩選符合條件的招標(biāo)項(xiàng)目。

3、與客戶、公司設(shè)計(jì)師等溝通，確認(rèn)、修改產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案（訂單），負(fù)責(zé)跟進(jìn)設(shè)計(jì)圖紙、動(dòng)畫、效果圖的出具。

4、配合財(cái)務(wù)部完成銷售產(chǎn)品的發(fā)票開具、寄送等工作。

5、通過展會(huì)、網(wǎng)絡(luò)、走訪市場(chǎng)及其他途徑努力開拓市場(chǎng)，積極開拓新客戶資源，維護(hù)老客戶，減少老客戶流失。

1、大專（含非全日制）及以上，優(yōu)秀者可以放寬要求；

2、機(jī)電一體化、電子信息工程等專業(yè)；

3、掌握機(jī)械或電子電氣基礎(chǔ)知識(shí)；

4、性格開朗，善于與人溝通，有禮貌；

1、負(fù)責(zé)設(shè)備的組裝，整改;

2、控制線路的設(shè)計(jì)，接線;

3、負(fù)責(zé)軟件部分的程序編寫;設(shè)備硬件及軟件的調(diào)試;

4、負(fù)責(zé)設(shè)備在客戶現(xiàn)場(chǎng)的安裝，調(diào)試，培訓(xùn)客戶對(duì)設(shè)備的使用工作

1、大專以上學(xué)歷。

2、會(huì)使用常用小型裝配工具。

3、電工基礎(chǔ)操作熟練。

4、有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。

5、能夠熟練地閱讀和理解CAD圖紙，按照?qǐng)D紙進(jìn)行機(jī)械裝配;

6、踏實(shí)肯干，吃苦耐勞。

7、需要出差，不能接受的勿投。

8、本崗位就職在高淳，公司提供宿舍，包餐，單休，周一至周六八小時(shí)。