在艦艇仿真這一領(lǐng)域，南京全控航空科技有限公司是國(guó)內(nèi)首屈一指的行業(yè)專家，專業(yè)從事三/六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)的開發(fā)，賽車/飛行游戲平臺(tái)、地震仿真平臺(tái)等。旗下的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如艦艇模擬器等。
關(guān)鍵詞： 六,自由度,船舶,模擬,仿真,平臺(tái),大型,模擬器,
