六自由度坦克駕駛模擬器的視景系統(tǒng)模擬坦克運(yùn)行時的各種動作和位姿變化，運(yùn)動平臺實(shí)時跟蹤虛擬坦克的運(yùn)動，達(dá)到一個非常接近真實(shí)坦克駕駛的環(huán)境。根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計一個六自由度運(yùn)動平臺，加上炮塔旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)包括俯仰、側(cè)傾、旋轉(zhuǎn)、顛簸、平移、打炮后作七個自由度的運(yùn)動。首先按性能指標(biāo)對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，對驅(qū)動功率影響較大的鉸點(diǎn)分布參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化取值。然后根據(jù)任意位姿虎克鉸擺角，對虎克鉸干涉和工作空間進(jìn)行校驗(yàn)，并利用仿真結(jié)果對其再次驗(yàn)證，結(jié)構(gòu)沒有干涉，工作空間滿足要求。通過有限元分析虎克鉸在交變載荷下的強(qiáng)度，對其薄弱的尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，保證坦克駕駛模擬器的強(qiáng)度和剛度。
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