該六自由度平臺專門用來科普館VR模擬科普船，體驗大宋的海運繁榮的盛世。體驗者坐在船舶模擬器上，通過佩戴VR眼鏡觀看大宋海運的繁盛，船舶隨著波浪顛簸，平臺本身也會隨之運動，有如親身泛舟在大宋港口中，體驗前年前的盛世。
平臺參數(shù):
尺寸: 1500mm*1200mm*900mm
自重: 300Kg
有效負(fù)荷: 500Kg
垂直升降: 200mm
俯仰: +/-10deg
滾轉(zhuǎn): +/-10deg
噪音(分貝) <65
平均無故障工作時間 (H) >5000
電缸參數(shù):
型號: AC-EC-130-200
形式: 折返式
絲桿直徑(mm): 32
絲桿導(dǎo)程(mm): 10
行程(mm): 200
額定出力(kN): 7.19
減速比: 1.5
安裝方式: 前后叉鉸/法蘭/耳軸
額定速度(mm/sec): 166(連續(xù)可調(diào))
伺服電機(jī)和驅(qū)動器參數(shù):
HC1.5kW-130mm法蘭電機(jī)
額定轉(zhuǎn)速: 1500rpm
電機(jī)額定功率: 1.5kW*6
扭矩: 9.55N.m
伺服驅(qū)動器
供電電壓: AC220V
系統(tǒng)功率(最大峰值): 4.5kW
系統(tǒng)功率(實際消耗): 2.8kW
關(guān)鍵詞： 三自由度船舶模擬平臺
